隨著大功率電池的發(fā)展，現(xiàn)在能夠允許電池在幾秒鐘內(nèi)進(jìn)行快速充電。這一技術(shù)使得AGV在生產(chǎn)中不用移出生產(chǎn)線就可以完成充電。電池充電裝置可以安裝在整個(gè)生產(chǎn)過程系統(tǒng)中允許AGV停止的任意地方（比如分段運(yùn)輸區(qū)、轉(zhuǎn)向區(qū)、裝載停止區(qū)等）。注意標(biāo)識(shí)應(yīng)當(dāng)盡可能的與已有的布局形成一體。

 

　　如何防止AGV全自動(dòng)充電機(jī)出現(xiàn)充電過載的現(xiàn)象

 

　　正常充電時(shí)，蓄電池的溫度改變并不顯著，可是，當(dāng)電池過充時(shí)，其內(nèi)部氣體壓力將快速增大，負(fù)極板上氧化反響使內(nèi)部發(fā)熱，溫度快速上升(每分鐘可升高幾個(gè)攝氏度)。因此，調(diào)查電池溫度的改變，即可判別電池是否現(xiàn)已充溢。通常選用兩只熱敏電阻別離檢測(cè)電池溫度和環(huán)境溫度，當(dāng)兩者溫差到達(dá)一定值時(shí)，即宣布停充信號(hào)。因?yàn)闊崦綦娮鑴?dòng)態(tài)響應(yīng)速度較慢，故不能及時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)到電池的滿充狀況。

 

　　定時(shí)控制選用恒流充電法時(shí)，電池所需充電時(shí)間可依據(jù)電池容量和充電電流的大小很容易地確定，因此只需預(yù)先設(shè)定好充電時(shí)間，一旦時(shí)間一到，守時(shí)器即可發(fā)布信號(hào)停充或降為涓流充電。定時(shí)器可由時(shí)間繼電器充當(dāng)，或許由單片機(jī)承當(dāng)其功用。這種辦法簡(jiǎn)單，但充電時(shí)間不能依據(jù)電池充電前狀況而自動(dòng)調(diào)整，因此實(shí)際充電時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)有時(shí)欠充、有時(shí)過充的表象。